Olimpijske igre:

2016. Rio de Žaneiro – srebrna medalja (K2-1000)
2016. Rio de Žaneiro – 8. mesto (K4-1000)
2012. London – polufinale (K4-1000)

Svetsko prvenstvo:

2018. Montemor Oveljo – bronzana medalja (K-2 1000)
2017. Račice – zlatna medalja (K2-1000)
2015. Milano – bronzana medalja (K2-500)
2013. Duisburg – 5. mesto (K4-1000)
2011. Segedin – 8. mesto (K4-1000)

Evropsko prvenstvo:

2018. Beograd – zlatna medalja (K2-1000)
2017. Plovdiv – srebrna medalja (K2-1000)
2016. Moskva – bronzana medalja (K2-1000)
2016. Moskva – 9. mesto (K4-1000)
2012. Zagreb – srebrna medalja (K4-1000)

Evropske igre:

2015. Baku – 11. mesto (K1-1000)

Priznanja i nagrade:

2016. Najuspešniji sportista Kajakaškog saveza Srbije
2016. Najbolji sportista Šapca
2016. Ambasador sporta Republike Srpske
2016. Dobitnik „Oktobarske nagrade“ za zasluge u sportu Bačka Palanka
2012. Najuspešniji sportista grada Bačka Palanka

Milenko Zorić lično:

Nadimak: Bata
Prvi sport: Fudbal
Omiljena knjiga i žanr knjige: Kum
Omiljena vrsta muzike i omiljeni muzičar: tehno
Omiljeni film: Forest Gamp
Hobi:
Pecanje